Wandern und Badefreuden am Kölpinsee, Spaziergänge durch romantische Dörfer und Kleinstädte in der Umgebung sowie Besuche bei wilden Tieren und in Erlebnisbädern: Rund um Milmersdorf kann man den Alltag schnell hinter sich lassen und in idyllischer Natur seinen Urlaub genießen.
Die im neugotischen Stil erbaute evangelische Kirche, ein Gutshaus und der Dorfkrug gehören zu den denkmalgeschützten Gebäuden Brandenburgs. Im nördlich gelegenen Templin ist die vollständig erhaltene Stadtmauer ein historisches Highlight. Wanderfreunde und Radfahrer kommen entlang der zahlreichen Seen und im Biosphärenreservat Schorfheide-Chorin voll auf ihre Kosten. Besonders beliebt ist ein unter dem Namen "Gelbes Buchenblatt" markierter Weg. Er führt auf circa zehn Kilometern an naturbelassenen Mooren, alten Bullenweiden und an Erlenbrüchen vorbei.
Zu den beliebtesten Ausflugszielen in der Umgebung gehört der Tierpark in Angermünde. Er beherbergt alle sechs Kamelarten der Welt, außerdem Uhus, Affen und viele weitere Tiere. Für die Kinder gibt es einen Streichelzoo. Eine attraktive Tour führt vom Ferienhaus in Milmersdorf zur Naturtherme in Templin. Man findet hier Wellenbecken, Rutschen, einen Grottengang und eine Thermalsole. Außerdem verfügt die Anlage über einen Kleinkinderbereich.
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